La graine est assez grosse et la levée facile. La préparation du sol est une étape déterminante pour le pois. 3 objectifs sont à atteindre :

- avoir un sol bien nivelé pour la récolte,

- assurer une levée régulière et une bonne sélectivité et efficacité des herbicides. Il convient de semer à 3-5 cm de profondeur dans un lit de semences homogène et d'éviter de créer une croûte de battance ou d'avoir de grosses mottes à la surface du sol,

- rechercher un sol poreux favorable aux nodosités. Elles sont surtout présentes dans les 10 à 15 premiers centimètres, partie qui doit être suffisamment poreuse pour permettre un renouvellement rapide de l'air au contact des nodosités,

- éviter tout obstacle à l'enracinement. Le pois est sensible à la structure du sol. Un fond de labour tassé va bloquer temporairement les racines et retarder l'enracinement en profondeur. Les racines de pois peuvent atteindre une profondeur de 70 à 80 cm à la fin floraison.

Le semis devra se faire sur sol ressuyé. L'écartement entre rangs n'a pas d'incidence sur le rendement, dans une fourchette de 12 à 35 cm. Si le semoir monograine ne permet pas en général de gain de rendement comparé au semoir céréales, il présente l'avantage de mieux maîtriser la profondeur et la densité de semis.

Le roulage présente l'intérêt d'enfoncer les pierres et de niveler le sol pour faciliter la récolte. En priorité, il convient de rouler les pois de printemps entre le semis et la levée, avant l'application de l'herbicide de prélevée. Les pois d'hiver implantés en terrain caillouteux gagneront également à être roulés. Si, exceptionnellement, le roulage n'a pas pu être réalisé avant la levée, attendre le stade de 3-4 feuilles pour le faire, avec un rouleau lisse et à faible vitesse, en conditions ressuyées. Ensuite, attendre au moins 8 jours avant d'appliquer un herbicide.