Tous les précédents sont possibles à condition qu'ils ne dégradent pas la structure du sol et, qu'il n'y ait pas de résidus herbicides pouvant gêner le développement du pois. Attention néanmoins aux rotations chargées en oléagineux où le risque Sclérotinia peut être important. Il est alors conseillé de renforcer les programmes fongicides avec des produits efficaces contre le Sclérotinia.

Les comparaisons de marges entre cultures sont l'un des éléments déterminants des choix d'assolement. Les charges de mécanisation du pois sont comparables à celles des céréales à paille et des oléagineux. Ce sont des hypothèses retenues pour les autres critères entrant dans le calcul de la marge (rendement, prix et charges opérationnelles) qui différencieront les cultures. Cependant, il est important de prendre en compte l'impact de la culture du pois sur le reste de la rotation.
En particulier il est possible de quantifier l'effet sur le blé qui suit.
Un précédent pois permet environ 8-10 q/ha de gain de rendement et 23 à 46 euros/ha de réduction de charges opérationnelles par rapport à un précédent blé. De plus, en zone d'élevage, la paille du pois peut être valorisée, et donc rentrer dans la valeur du produit de la culture.

Il est déconseillé de le semer après une vieille prairie ou une légumineuse afin d'éviter les risques d'excès d'azote et le développement de maladies.