La récolte se réalise à partir de la mi-août pour le lupin de printemps, quand les graines sont à 14-15 % d'humidité.
En cas de grande sécheresse (teneur en eau inférieure à 10 %), battre plutôt le matin pour éviter l'éclatement des gousses au contact des rabatteurs.

Le rendement du lupin de printemps varie surtout en fonction de la pluviométrie de juin-juillet et de la réserve en eau des sols.
Un objectif de 40 q/ha est possible, à condition de semer tôt, en bonnes conditions. En cas de printemps sec, le niveau de rendement peut tomber à 25 q/ha ; en situation plus favorable, il peut atteindre 45 à 50 q/ha.